随着激光器的发展，自由电子激光器焊接机器人已经开始慢慢进入人们的视野。它有什么优点，未来的发展趋势又怎样的呢？请往下看。

                                 自由电子激光装置

      激光器焊接机器人自由电子激光三大优点:

      1、光束质量好，单色性好、谱线窄、高度偏振；它的光脉冲的时间结构也非常优异,既有Ps级的短脉冲,也有几百微秒的长脉冲,脉冲的时间结构还可以根据不同需要加以改变。

      2、频率可调且调谐范围宽，波长可随电子束能量的变化而变化,而加速器输出的电子束能量可以方便地在相当大的范围内改变,自由电子激光的频谱可从远红外跨越到硬X射线。而绝大多数普通激光器只能在固定的波长下工作。

      3、功率高，普通激光器在高功率下运行时会由于热效应使工作介质损坏,自由电子激光的工作介质是真空中的电子束,不存在热效应问题,因此功率可以很高。

                               自由电子激光器模拟图

      自由电子激光发展趋势：

      1、向短波方向发展：由于技术上的困难，目前建成的自由电子激光器主要工作在远红外与红外区。随着技术的不断发展，特别是加速器技术上的进步，FEL将不断向短波(真紫外、软x射线)方向推动。

      2、提高峰值功率及平均功率：这主要是出于军事目的(比如定向能武器和军事通信)。

      3、发展小型化专用装置及工业应用：目前，美国、日本等国的许多著名公司都在积极研究经济实用的专用FEL装置。

      4、提高功率转换效率：目前FEL的能量转换效率还很低(10％一20％ )，因此，无论从科学实验、工业应用还是军事目的，都急待提高总功率转换效率。

      相信，随着科学的发展，未来自由电子激光器焊接机器人在工业应用上普及开来。